Приказом командующего ВДВ Красной Армии № 00100 от 26 декабря 1943 г. в городе Ступино Московской области на базе 4-й, 7-й и 17-й отдельных гвардейских воздушно-десантных бригад (бригады дислоцировались в г. Востряково, Внуково, Ступино) была сформирована 16-я гвардейская воздушно-десантная дивизия.
Приказом Ставки Верховного Главнокомандующего № 0047 от 18 декабря 1944 г. 16-я гвардейская воздушно-десантная дивизия была переформирована в 106-ю гвардейскую стрелковую дивизию 38-го гвардейского стрелкового корпуса, которая стала частью воздушно-десантных войск (ВДВ) СССР, а позже — России.
1944 год — дата основания элитного подразделения, в которое не так просто попасть на службу.
В Великую Отечественную дивизия с боями прошла Венгрию, Австрию и Чехословакию.

26 апреля 1945 года за прорыв укреплённой полосы обороны и овладение г. Мор была награждена орденом Кутузова II степени, это был первый её орден и этот день считается днём рождения дивизии.
За венскую операцию дивизия была награждена вторым орденом — орденом Красного Знамени.
Закончила Великую Отечественную войну дивизия 11 мая 1945 года на реке Влтава, где состоялась встреча с частями 5-й американской танковой армии.
15 июня 1946 года 106-я гвардейская стрелковая Краснознамённая ордена Кутузова дивизия была переформирована в 106-ю гвардейскую воздушно-десантную Краснознамённую ордена Кутузова дивизию.
3 декабря 1947 года дивизии было вручено Гвардейское Боевое Знамя.
В 1967 году бойцы подразделения принимали участие в операции с кодовым названием «Родопы», целью которой было отражение условного нападения на Болгарскую Народную Республику со стороны Черного моря.
В январе 1973 года на полигоне «Слободка» Тульской дивизии ВДВ впервые в мире было осуществлено десантирование боевой машины с экипажем. Идея такого десантирования принадлежит легендарному командующему ВДВ генералу армии Василию Маргелову.
Первый экипаж составили преподаватель Рязанского десантного училища подполковник Леонид Зуев и сын командующего ВДВ, старший лейтенант Александр Маргелов.

Десантирование прошло успешно, позже “бросок Кентавра” проделали более сотни раз, но ни одна другая армия мира не смогла его повторить. В память об этом эпизоде на эмблеме Тульской дивизии ВДВ есть изображение кентавра.

В Туле есть улица Маргелова, а в 2019 году состоялось открытие памятника Герою Советского Союза генералу армии Василию Маргелову на территории одной из Тульских воинских частей.
Во время военного конфликта СРВ и КНР 9 марта 1979 года дивизия дислоцировалась в Забайкалье, где проводили показательные учения. Во время двух неудачных десантирований полностью погиб десант с первого самолета и частичного со второго. Учения прекратили.
Более 70% офицеров и прапорщиков 106-й ВДД участвовали в боевых действиях на территории Афганистана (1979 - 1989 гг).
29 февраля 1988 года дивизия выполняла задачи по наведению порядка в г. Сумгаит во время армянских погромов, благодаря действию военных резню удалось предотвратить.
С 1988 по 1991 гг. дивизией руководил гвардии полковник (позже гвардии генерал-майор) Александр Лебедь.
Дивизия выполняла специальные задачи в Закавказье, Приднестровье и Абхазии, миротворческую миссию в Югославии, особые задачи в Сирии.
В Югославии в 1999 году часть тульских бойцов ВДВ из миротворческого контингента приняли участие в историческом марш-броске на Приштину. 12 июня аэродром “Слатина” собирались захватить миротворческие силы НАТО, которые утром этого дня планировали отправить войска из Македонии. Марш-броском из Боснии и Герцеговины 200 российских десантников преодолели расстояние в 500 километров за семь с половиной часов. Колонна российских десантников прибыла в Приштину примерно в 2 часа ночи 12 июня 1999 года, перечеркнув желание НАТО с триумфом войти в сербский регион после его многочисленных бомбардировок.
«Даже внезапная высадка русских на Марсе не произвела бы на американцев и их союзников такого эффекта, как русские БТР под Приштиной», — писала белградская газета «Вечерние новости».
Уже 20 июня руководство НАТО объявило о полном прекращении военной операции. Эта операция десантников негласно считается днём возрождения российской армии.
Тульская дивизия принимала участие в наведении конституционного порядка и выполняла специальные задания на территории Чеченской Республики в первую (1994—1996 гг.) и вторую (1999—2000 гг.) чеченские войны, в которых потери подразделения были большими, в контртеррористической операции на Северном Кавказе.
Малоизвестный факт: в 2008-2009 гг., когда проводилась масштабная реформа армии, 106 гвардейскую дважды орденоносную воздушно-десантную бригаду собрались ликвидировать, а личный состав распределить по другим частям. Что-то пошло не по плану и 106-ая осталась в прежнем статусе.
13 августа 2015 года указом Президента Российской Федерации дивизии присвоено почётное наименование «Тульская».
В дивизии служило 28 Героев Советского Союза и Героев России.
С июля 1946 года части дивизии дислоцированы в Туле. А в настоящее время и в Рязани и Наро-Фоминске, штаб дивизии находится в Туле.
106-я дивизия ВДВ имеет в своем составе три полка десантников, разведывательный батальон, а также танковую роту и многочисленные подразделения артиллерии и ПВО. С середины 50-х годов дивизия имеет статус образцовой. С февраля 2024 года входит в Московский военный округ.
В праздничных мероприятиях принял участие Председатель Тульской областной Думы Андрей Дубровский. Заместитель губернатора Тульской области Владимир Цибульский и врио командира 106-й гвардейской дивизии, полковник Роман Муравьёв возложили цветы к памятнику военнослужащим дивизии, погибшим при исполнении воинского долга.
Для военнослужащих был организован концерт ВИА дивизии «Крылатая гвардия».
«Для тульских десантников нет задач невыполнимых. Они с честью выполняют поставленные задачи, делают это героически и самоотверженно. Порой — ценой собственных жизней. Мы помним всех павших героев. Помним и гордимся!
Благодарю бойцов родной 106-й, участвующих в СВО, за верность Родине, за героизм и самоотверженность, а ветеранов ВДВ — за сохранение традиций десанта», – губернатор Тульской области Дмитрий Миляев.
Тульские десантники с честью принимают участие в специальной военной операции с 2022 года. Принимали участие в боях под Киевом, в составе группировки “Юг”освобождали Бахмут и Соледар. Принимали участие в боях в Изюме, Северском направлении, в составе группировки “Север” освобождали Курскую область.
Министр обороны Андрей Белоусов поздравляя 106-ую с юбилеем подчеркнул, что она с честью прошла через суровые испытания многочисленных войн и локальных конфликтов. В настоящий момент личный состав принимает участие в Специальной военной операции, успешно выполняя задачи, поставленные руководством страны, проявляя отвагу и героизм.
За преданность воинскому долгу и достижения в рамках специальных задач операции, министр обороны также высказал благодарность всему личному составу 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии.
Отмечая подразделения, внёсшие свой вклад в освобождение Курской области Президент России Владимир Путин отметил вклад 119, 137 и 51 парашютно-десантных полков, входящих в состав 106-ой Тульской дивизии.