Его новаторство заключалось в отказе от господствовавших тогда статичных схем ведения боя, уходе от линейных форм построения войск и введению вместо них специальных резервов, а также разумной децентрализации полков. Составной частью нового подхода к боевым действиям явилось поощрение инициативы самих командиров низшего и среднего звена и даже рядовых солдат.
Первым боевым испытанием для Румянцева стала война со Швецией. В 1741 г. юный офицер оказался в гуще военных событий, проявив себя в схватках с противником на финской земле. Тогда же он обрёл своё призвание отца-командира, проявляя подлинную заботу о подчинённых солдатах.
В 1756 г. Румянцев, уже в звании генерал-майора, смог воплотить в жизнь свои тактические замыслы на полях сражений против сильнейшей тогда в Европе Пруссии. Благодаря наступательной тактике молодого военачальника, казавшиеся непобедимыми немецкие генералы во главе с императором Фридрихом II через несколько лет оказались повержены, и в 1760 г.русские войска впервые вошли в Берлин, а Румянцев был осыпан наградами и в 36 лет произвёден в генерал-аншефы.
Румянцевский подход к военному искусству полностью себя оправдал и в противоборстве с османами в 1768–1774 гг. потерпевшими сокрушительные поражения на Украине, в Молдавии, Валахии и Болгарии. Именно после этой блистательной кампании Пётр Александрович, помимо различных императорских милостей, удостоился от самой Екатерины II названия «русский Велисарий» в честь знаменитого византийского полководца раннего Средневековья.
«Ещё при жизни Румянцев снискал искреннее признание своих заслуг со стороны могущественных европейских монархов, однако самым важным свидетельством силы военного таланта Петра Александровича выступает то, что его учеником явился не кто иной, как непревзойдённый А. В. Суворов», — отметил доцент Ставропольского филиала Президентской академии Владимир Колёсников.
