Конструктор-оружейник, лауреат Сталинской премии I степени, кавалер множества орденов и медалей, доктор технических наук Фёдор Васильевич Токарев родился 14 (2 по старому стилю) июня 1871 года в станице Мечётинской Черкасского округа области Войска Донского (современный Зерноградский район Ростовской области).
Когда Фёдору исполнилось восемь лет, он поступил в церковно-приходскую школу, где отучился один год, после чего был вынужден оставить образование — его отец тогда «констатировал»: «Молодцом, Федька, превзошёл науки! Больше казаку и не требовается, теперь будешь помогать мне по хозяйству. Будя!». Весной 1882 года, когда Фёдору шёл одиннадцатый год, семья Токаревых переехала из Мечетинской в родную станицу отца — Егорлыкскую. С конца лета Фёдор учится кузнечному делу и подрабатывал в местной кузнице. Здесь он постиг и слесарное мастерство, кровельное и малярное дела. Здесь же Фёдор познакомился с сосланным на Дон оружейником Волковым.
В 1885 году в Егорлыкской открылось двухклассное училище с пятилетним обучением, где, в том числе, было и отделение ручного труда. По приглашению станичного правления, для работы в училище, прибыл известный на Дону слесарь-оружейник Алексей Краснов. Ему поручили организовать слесарную мастерскую при станичной школе. Но так как организовывалась она для учеников третьих и четвёртых классов, а Фёдор проучился всего одну зиму, то будущего конструктора принимать туда отказывались. Отцу не хотелось упустить случай отдать сына в учение ремеслу, и он тут же отправился к мастеру Краснову. На всякий случай, втайне от сына, он захватил с собой и некоторые изделия Фёдора.
Краснов согласился взять Фёдора к себе и обучать его ремеслу с освобождением от посещения общеобразовательного класса. Он привил своему ученику любовь к оружейному делу, помог затем поступить в Новочеркасскую Военно-ремесленную школу — по общеобразовательным предметам в объёме четырёхклассного училища Токарева готовил племянник Краснова и друг Фёдора Алексей Чаусов. Фёдор был принят в Военно-ремесленную школу, но его приняли не на оружейное, а на кузнечное отделение. Однажды им заинтересовался пришедший в кузницу преподаватель оружейного отделения, известный на Дону оружейный конструктор Александр Чернолихов. С переходом на оружейное отделение жизнь Токарева в Военно-ремесленной школе решительно изменилась. Несмотря на преклонный возраст, Чернолихов был бодр и с большим увлечением обучал молодёжь оружейному делу. Познания, полученные Фёдором от мастера Краснова, Чернолихов стал заботливо углублять, передавая ему не только знания, но и свои богатейшие навыки в оружейном мастерстве. Дипломная работа Фёдора Токарева «Охотничье одноствольное курковое ружьё калибром в 5 линий» получила лучшую оценку. Школу Токарев окончил с отличием и остался при ней в качестве помощника Чернолихова.
В Новочеркасске Токарев познакомился с учительницей Диной Коршуновой, ставшей его женой, другом и помощником. По окончании школы Токарев получил звание нестроевого старшего разряда и квалификацию мастера I разряда. Это давало ему право на занятие в любой части должности полкового оружейного мастера.
Затем Токарев получил назначение оружейным мастером в 12-й Донской казачий полк, стоявший в Новочеркасске. Но, едва Токарев оформился на новую службу, пришёл приказ, которым полк переводился на дальнюю западную границу Российской империи, в Торчин. Уже тогда о Токареве говорила, как о замечательном мастере, и, как только окончился контракт с вольнонаёмным оружейным специалистом, Фёдора Васильевича немедленно назначили на освободившееся место. Осенью следующего года полк неожиданно свернули и перебросили к австрийской границе, в небольшой городок Радивилов, расположенный у железной дороги Киев — Львов. Весной 1895 года, выехав в Ровно, Токарев сдал необходимый экзамен в реальном училище — это дало ему право уйти из полка.
Летом из Новочеркасска пришёл запрос — его приглашали преподавателем оружейного дела в Военно-ремесленную школу на место ушедшего в отставку Чернолихова. Фёдор Васильевич принял приглашение и в конце осени 1896 года выехал в Новочеркасск. Токарева приняли хорошо и положили жалованье Чернолихова. Токарев проработал в школе два года, затем оружейное отделение было упразднено. В 1898 году Фёдор Васильевич успешно выдержал экзамены и был принят в Новочеркасское юнкерское училище. При выпуске он получил чин подхорунжего, а через шесть месяцев службы должен был стать хорунжим, то есть уже офицером. В августе 1900 года Токарев прибыл в 12-й Донской казачий полк, стоявший в Радзивилове, где служил офицером в 6-й сотне. Вскоре Фёдор Токарев был произведен в хорунжие, а в январе 1891 года был назначен заведующим оружейной мастерской. В августе 1907 года в полку был получен приказ — командировать одного из офицеров в Офицерскую стрелковую школу в Ораниенбауме (сейчас — гор. Ломоносов в составе С.-Петербурга) — в оружейной мастерской и на полигоне которой создавались и испытывались образцы стрелкового оружия. Выбор пал на Фёдора Токарева. Уже в Офицерской стрелковой школе он разработал образец автоматической винтовки, изготовленной путём переделки винтовки Мосина. Её испытание состоялось 7 июля 1908 года в тире Оружейного полигона Офицерской школы: «Из автоматической винтовки системы сотника 12-го Донского казачьего полка Токарева было выпущено пять патронов. После каждого выстрела гильза выбрасывалась, новый патрон вводился в патронник и затвор закрывался. Во время стрельбы было три осечки, но они по второму разу давали выстрел», — сообщалось в официальном акте. Оружейный отдел Артиллерийского комитета нашёл идею системы правильной и заслуживающей внимания.
После окончания курса Офицерской стрелковой школы, по разрешению военного министра, с 10 сентября 1908 года по 17 июля 1914 года Токарев был прикомандирован к Сестрорецкому оружейному заводу для изготовления по его образцу нового экземпляра автоматической винтовки. На Сестрорецком заводе Токарев лично, как простой слесарь, выделывал наиболее ответственные детали винтовок, разработал образцы автоматического оружия.
К этому времени в оружейном отделе был объявлен конкурс для выработки образца автоматической винтовки. Винтовка Токарева, переделанная из трёхлинейки Мосина в автоматическую, прошла комиссионные и полевые испытания. За этот проект Токарев получил премию в 1.000 рублей от канцелярии военного министерства. Комиссией по выработке образца автоматической винтовки была постановлено изготовить 10 экземпляров этого оружия, переделанных по токаревской системе. Независимо от этих работ, Фёдор Васильевич спроектировал и изготовил совершенно новый образец автоматической винтовки, представив его в феврале 1912 года на испытание. Комиссия отметила, что новый образец значительно совершеннее образца, представленного в 1910 году. А в декабре 1912 года Токарев представил в Комиссию ещё более улучшенный образец.
В итоге, началось спешное изготовление на Сестрорецком заводе, при личном участии Токарева, 12 автоматических винтовок. К июлю 1914 года были изготовлены почти все части винтовок, оставалось приступить к сборке и отладке. Но началась I Мировая война и Токарев отправился в распоряжение окружного атамана Донецкого округа для последующего назначения в полк.
На фронте Василий Токарев находился около полутора лет, командовал сотней в 29-м Донском казачьем полку и за отличие в делах получил пять боевых орденов.
4 января 1916 года, по предписанию Главного артиллерийского управление, есаул Токарев вновь был отправлен в распоряжение начальника Сестрорецкого завода и назначен заведовать отделом поверки и сборки изделий. Одновременно ему было поручено руководство сборкой тех 12 автоматических винтовок, оставшихся незаконченными в 1914 году.
Летом 1917 года Совет рабочих депутатов Сестрорецкого завода избрал Фёдора Токарева на должность технического руководителя образцовой мастерской. В июле 1919 года, распоряжением Чрезвычайной комиссии по снабжению Красной Армии, Токарев был командирован на оружейный завод в Ижевск. В июле 1920 года из-за ошибки работницы, перепутавшей маркировку сталей, была сорвана месячная программа производства винтовок — брак «зашкаливал» и доходил до 90%. Фёдора Токарева, как старшего инженера и заведовавшего технической частью завода, привлекли к суду Военно-революционного трибунала, приговорили к смертной казни и отправили в Казань. Однако там приговор был пересмотрен на 15 лет тюремного заключения. Но уже в октябре 1920 года Токарева освободили, и он вернулся на Ижевский завод.
Летом 1921 года, по инициативе начальника Высшей стрелковой школы Филатова, был организован конкурс-испытание автоматических винтовок. Образец системы Токарева в ходе испытаний показал лучшие результаты. Главком Красной Армии Михаил Фрунзе представил винтовку и её конструктора наркомвоенмору Льву Троцкому. Последний образец одобрил и 27 октября 1921 года Фёдор Токарев, «согласно заключению Арткома и личных указаний Л.Д. Троцкого» был направлен на Тульский оружейный завод «для наблюдения за изготовлением 10 опытных экземпляров автоматической винтовки».
С 1921 года Фёдор Токарев работает на Тульском оружейном заводе. В 1924 году на основе конструкции станкового пулемёта Максима он разработал ручной пулемёт Максима-Токарева, который 26 мая 1925 года был принят на вооружение Красной Армии. В 1926 году Токарев разработал новый вариант пулемёта Максима для применения в авиации, заменивший пулемёт Виккерса. В 1927 году Фёдор Васильевич разработал первый отечественный пистолет-пулемёт под револьверный патрон.
Токарев нередко выходил победителем открытых конкурсов на лучшие образцы оружия. Так, в конце 1920-х годов, ряд конструкторов стрелкового оружия (в том числе — С.А. Коровин, С. А. Прилуцкий и другие) работали над пистолетами. Участвовал в этой работе и Фёдор Токарев. С 25 июня по 13 июля 1930 года комиссия проводила полигонные испытания 7,62-мм пистолетов Коровина, Прилуцкого и Токарева параллельно с испытанием лучших иностранных образцов систем Люгера, Браунинга, Маузера и других.
Тогда особое внимание Токарева привлёк пистолет Colt 1911, системы Браунинга. Фёдор Васильевич отметил чрезвычайно удачную систему запирания затвора этого пистолета, и несколько упростив, применил в ТТ не только эту систему, но и всю компоновочную схему. Это был очень удачный выбор — схема Браунинга по сей день считается оптимальной и используется в современных пистолетах. Применив схему Браунинга для патрона 7,62*25, Токареву удалось создать необычно мощный и компактный пистолет. Испытания выявили его превосходство над многими другими по массе, габаритам и мощности в различных условиях эксплуатации.
В 1930 году на вооружение армии поступил разработанный Токаревым самозарядный пистолет ТТ. Им были также разработаны самозарядная винтовка образца 1938 года (СВТ-38), самозарядная винтовка СВТ-40, которые применялись в Великой Отечественной войне.
В 1948 году Токарев сконструировал оригинальный фотоаппарат для панорамной съёмки ФТ-1, выпущенный в небольшом количестве в 1948–1949 годах на Красногорском механическом заводе. После существенной переработки заводскими конструкторами фотоаппарат Токарева под названием ФТ-2 выпускался с 1958 по 1965 годы.
Фёдор Васильевич Токарев скончался 7 июня 1968 года в Москве. Согласно его завещанию, похоронен в Туле на Всехсвятском кладбище.